matlab巡航路径规划

对于matlab巡航路径规划，可以使用无人机路径规划工具箱（Unmanned Aerial Vehicle Toolbox）来实现。该工具箱提供了多种路径规划算法，包括A*、Dijkstra、RRT等。其中，A*算法是一种常用的启发式搜索算法，可以在保证最优路径的情况下，快速地找到一条可行路径。而RRT算法则是一种基于随机采样的快速探索算法，可以在高维空间中搜索路径。

使用该工具箱进行路径规划的步骤如下：
1. 定义地图：使用地图对象（Map Object）来定义地图，可以使用自带的地图或者自定义地图。
2. 定义起点和终点：使用waypoint对象来定义起点和终点。
3. 定义无人机模型：使用uavModel对象来定义无人机模型，包括无人机的尺寸、速度等参数。
4. 定义路径规划器：使用pathPlanner对象来定义路径规划器，选择合适的路径规划算法。
5. 进行路径规划：使用plan方法进行路径规划，得到一条可行路径。
6. 可视化路径：使用plot方法将路径可视化。

相关问题

matlab中ACC

ACC是Adaptive Cruise Control的缩写，意为自适应巡航控制。在MATLAB中，有一个示例文件夹包含了一个名为AdaptiveCruiseControlExample的示例，该示例演示了如何使用模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）设计自适应巡航控制系统。

你可以按照以下步骤在MATLAB中运行该示例：
1. 打开MATLAB软件。
2. 在命令窗口中输入以下命令，将当前工作目录更改为示例文件夹所在的路径：

cd('C:\Users\Documents\MATLAB\Examples\R2020b\mpc\AdaptiveCruiseControlExample')

3. 输入以下命令来运行示例：

AdaptiveCruiseControlExample

4. 示例将会打开一个图形用户界面（GUI），展示了自适应巡航控制系统的模拟结果和参数设置。你可以通过调整参数和观察模拟结果来了解自适应巡航控制的工作原理。

请注意，以上步骤假设你已经安装了MATLAB软件，并且示例文件夹位于指定的路径下。如果示例文件夹的路径不同，请根据实际情况进行相应的更改。