st32f10x用超声波来测量距离，并把数据送到计算机上面显示 引脚是pa15，pa12，的代码

以下是使用PA15和PA12引脚来实现ST32F10x测量距离并将数据发送到计算机上显示的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_15
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_12
#define GPIO_PORT GPIOA

// 定义串口参数
#define USART USART1
#define BAUDRATE 9600

volatile uint32_t distance = 0;  // 存储测量到的距离

void GPIO_Configuration()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 打开 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 TRIG 引脚为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 ECHO 引脚为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    // 打开 TIM2 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置 TIM2 为向上计数模式，计数频率为72MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 清除 TIM2 更新中断标志位
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    // 使能 TIM2 更新中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动 TIM2 计数
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void USART_Configuration()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 打开 USART1 和 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 USART1 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 USART1 参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能 USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART_SendString(const char* str)
{
    while (*str)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, *str++);
    }
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 18;  // 假设系统时钟为72MHz
    while (us--)
    {
        __NOP();
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void TIM2_IRQHandler()
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 处理定时器中断事件

        // 清除 TIM2 更新中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        uint32_t count = TIM_GetCounter(TIM2);
        distance = count / 58;  // 根据声速计算距离
    }
}

int main()
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();
    USART_Configuration();

    while (1)
    {
        // 发送触发信号
        GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN);

        // 等待 ECHO 引脚变为高电平
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);

        // 启动计时器
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);

        // 等待 ECHO 引脚变为低电平
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == SET);

        // 延时一段时间，避免连续测量造成的干扰
        delay_ms(200);

        // 发送测量结果到计算机
        char buffer[20];
        sprintf(buffer, "Distance: %d cm\r\n", distance);
        USART_SendString(buffer);
    }
}

这段代码假设你的超声波传感器的TRIG引脚连接到PA15，ECHO引脚连接到PA12。代码中使用TIM2定时器来测量超声波的返回时间，并通过USART1将测量结果发送到计算机上进行显示。请注意，根据你的具体硬件连接和需求，你可能需要进行一些调整和修改。