stm32, hal库，怎么进入停机模式和使用PA0唤醒的代码示例

STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的嵌入式微控制器系列，它广泛应用于工业控制、消费电子和物联网等领域。HAL库（Hardware Abstraction Layer），也叫硬件抽象层，是一个预定义的软件框架，用于简化STM32设备的驱动程序编写，提供了一套通用接口来访问硬件资源。

进入停机模式（Deep Sleep Mode）通常是在不需要处理外部中断或实时任务时节省电力。在STM32上，进入停机模式的代码示例如下，假设你使用的是STM32F103系列，并且已经配置了相应的电源管理寄存器：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void enterDeepSleep(void) {
    // 关闭外设时钟和GPIO
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    HAL_PWREx_DisableVLLS();
    
    // 使能低功耗模式
    __HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); // 使用WFI（Wait For Interrupt）唤醒
    // 或者如果你想要唤醒使用PA0作为中断输入
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // PA0
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 启动PA0的中断

    // 进入深睡眠
    while (1) {}
}

当需要从停机模式唤醒时，如果设置了PA0为中断源，可以设置中断服务函数（ISERVICES）来响应唤醒事件。例如：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET(ITRIGGER)) { // 判断是否是PA0下降沿触发
        __HAL_GPIO_EXTI_RESET(TRIGGER); // 清除中断标志
        // 现在你可以在此处执行恢复操作并退出深度睡眠
        enterNormalMode(); // 假设有一个函数负责从停机模式转换到运行模式
    }
}

void enterNormalMode() {
    // 重新初始化系统
    HAL_Init();
    // 启动系统时钟
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    HAL_PWREx_EnableVLLS();
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
    // ... 其他启动过程
}