linux终端读取串口

在Linux终端中，可以通过串口读取和发送数据。要读取串口，可以使用以下步骤：

1. 确定串口设备：首先，需要确定要使用的串口设备。在Linux系统中，串口设备通常以`/dev/ttyS0`、`/dev/ttyS1`等形式表示。如果使用USB转串口适配器，则可能以`/dev/ttyUSB0`、`/dev/ttyUSB1`等形式表示。

2. 设置串口参数：在打开串口之前，需要设置串口的参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。可以使用`stty`命令或编程语言中的相关函数来设置这些参数。

3. 打开串口：使用编程语言中的相关函数或者命令行工具（如`cat`命令）打开串口设备。

4. 读取数据：一旦串口打开成功，就可以开始读取串口数据了。可以使用编程语言中的相关函数来读取数据，或者使用命令行工具（如`cat`命令）来实时显示串口数据。

需要注意的是，读取串口数据可能需要root权限或者在dialout用户组中才能执行。另外，读取串口数据时需要确保串口设备没有被其他程序占用。

相关问题

LINUX C 打开 读取串口数据

在 Linux C 中打开并读取串口数据，可以使用以下步骤：

1. 打开串口设备文件，使用 open() 函数，例如：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("open error");
    exit(1);
}

其中，/dev/ttyS0 表示串口设备文件路径，O_RDWR 表示读写方式打开，O_NOCTTY 表示不将串口设备作为控制终端，O_NDELAY 表示非阻塞方式打开。

2. 配置串口参数，使用 termios 结构体和 tcsetattr() 函数，例如：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

其中，B9600 表示波特率，CLOCAL 和 CREAD 表示忽略 modem 状态和启用接收器，PARENB 表示启用奇偶校验，CSTOPB 表示使用两个停止位，CSIZE 表示数据位数，CRTSCTS 表示启用 RTS/CTS 硬件流控，ICANON、ECHO、ECHOE、ISIG、OPOST 分别表示输入模式、回显、回显擦除、信号处理、输出模式，VMIN 和 VTIME 分别表示最小读取字符数和超时时间。

3. 读取串口数据，使用 read() 函数，例如：

char buf[1024];
int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n < 0) {
    perror("read error");
    exit(1);
} else if (n == 0) {
    printf("no data\n");
} else {
    printf("read %d bytes: %s\n", n, buf);
}

其中，buf 表示读取的数据缓冲区，sizeof(buf) 表示缓冲区大小，n 表示实际读取的字节数。

4. 关闭串口设备文件，使用 close() 函数，例如：

close(fd);

注意，在使用串口之前，可能需要使用 root 权限或者将用户添加到 dialout 用户组中，以获得串口读写权限。

LINUX C++ 高并发读写串口

在Linux下，可以使用C++中的文件操作和多线程技术实现高并发读写串口。具体实现步骤如下：

1. 打开串口设备文件

使用C++中的文件操作函数`open()`打开串口设备文件，获取文件描述符。例如：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("open serial port error!");
    return -1;
}

其中，`/dev/ttyS0`是串口设备文件路径，`O_RDWR`表示打开文件可读可写，`O_NOCTTY`表示不把串口设备作为控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式打开。如果打开失败，使用`perror()`函数输出错误信息并返回。

2. 配置串口属性

使用Linux系统调用函数`tty_ioctl()`配置串口属性，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。例如：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

其中，`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`函数设置输入输出波特率，`c_cflag`成员设置串口属性，`VTIME`和`VMIN`成员配置读取等待时间和最小字符数。如果配置失败，使用`perror()`函数输出错误信息并返回。

3. 创建读写线程

使用C++中的多线程技术创建读写线程，分别实现串口数据的读取和写入。例如：

void* read_thread(void* arg) {
    int fd = *(int*)arg;
    char buf[1024];
    while (1) {
        int n = read(fd, buf, sizeof(buf)-1);
        if (n > 0) {
            buf[n] = '\0';
            printf("read data: %s\n", buf);
        }
        usleep(10000);
    }
    return NULL;
}

void* write_thread(void* arg) {
    int fd = *(int*)arg;
    char buf[1024];
    while (1) {
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        int n = write(fd, buf, strlen(buf));
        if (n < 0) {
            perror("write serial port error!");
            break;
        }
    }
    return NULL;
}

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open serial port error!");
        return -1;
    }

    pthread_t tid1, tid2;
    pthread_create(&tid1, NULL, read_thread, &fd);
    pthread_create(&tid2, NULL, write_thread, &fd);

    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);

    close(fd);
    return 0;
}

其中，`read_thread()`函数实现串口数据的读取，`write_thread()`函数实现串口数据的写入。使用`pthread_create()`函数创建两个线程，并传递串口文件描述符作为参数。主线程使用`pthread_join()`函数等待两个线程退出。如果读写失败，使用`perror()`函数输出错误信息并退出。

以上就是Linux C++高并发读写串口的实现方法。需要注意的是，在多线程环境下，需要加锁保证数据的同步和互斥访问。