如何创建一个能够循环接收用户键盘输入，将输入的小写字母转为大写，大写字母转为小写，遇到非字母字符则输出 'error' 的程序？

要创建这样一个程序，你可以使用Python语言，因为它有内置的条件判断和转换函数。以下是步骤：

1. 首先，导入`input()`函数用于获取用户的键盘输入。
2. 使用`while`循环持续接收输入直到用户停止。
3. 利用`isalpha()`方法检查每个字符是否是字母，如果不是，则打印 'error' 并跳过该字符。
4. 对于字母，分别使用`lower()`和`upper()`函数将小写字母转为大写，反之亦然。

以下是一个简单的Python示例代码：

while True:
    user_input = input("请输入一个字符或按回车键结束：")
    
    for char in user_input:
        if not char.isalpha():
            print('error')
            continue
        else:
            new_char = char.lower() if char.isupper() else char.upper()
            print(new_char, end='')  # 使用end=''防止在同一行显示每个字符

    # 如果用户按下回车键，可以添加一个条件来检查并退出循环
    if user_input == "":
        break