Python读取串口GPS数据并用folium库绘制GPS轨迹图

Python中读取串口GPS数据通常需要结合`serial`库处理串口通信，然后解析接收到的数据，比如常见的NMEA格式。下面是一个简单的步骤概述：

1. **安装必要的库**:
- 首先，确保已经安装了`pyserial`库用于串口操作，如果没有可以使用`pip install pyserial`命令安装。
- `pandas`库用于数据处理，如果还没有安装，可以运行`pip install pandas`。

2. **打开串口连接**:

   import serial
   ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 替换为实际的串口号和波特率

3. **监听和解析数据**:
NMEA数据通常是每秒发送一次位置信息，你可以设置一个循环来持续接收数据并解析经纬度等信息。这里假设数据包含`$GPRMC`消息：

   while True:
       line = ser.readline().decode('utf-8')
       if line.startswith("$GPRMC"):
           data = parse_gprmc(line)  # 自定义函数来解析NMEA数据
           lat, lon = data['lat'], data['lon']

需要自定义`parse_gprmc`函数来提取经纬度信息。

4. **将数据存储到DataFrame**:
将每一帧的位置信息存储到一个`pandas` DataFrame中，以便后续处理和可视化。

5. **利用folium绘制GPS轨迹图**:
当有足够的数据点后，可以使用`folium`库创建地图并添加路线：

   import folium
   map = folium.Map(location=[lat, lon], zoom_start=12)
   for i in range(len(data)):
       folium.Marker([data.iloc[i]['lat'], data.iloc[i]['lon']]).add_to(map)

   # 如果有多个日期的数据，可以用时间戳作为标记名称
   map.save("gps_trajectory.html")

6. **注意**:
- 实际应用中，你需要处理错误、数据格式不匹配等问题，并确保在程序关闭时正确关闭串口。
- 使用`folium`绘制实时地图可能需要后台线程更新地图。