在Keil5集成开发环境中利用AT89C52单片机和L298N驱动器编写并实现红外遥控功能的代码

在Keil5集成开发环境中，实现AT89C52单片机和L298N驱动器配合红外遥控功能的步骤通常包括以下几个部分：

1. **硬件连接**：
- 将红外接收模块连接到单片机的中断引脚，如P3.0或P3.1。
- L298N需要接收到单片机的信号来控制电机或继电器，一般通过IO口（例如P1.0~P1.3）控制其高低电平。

2. **软件配置**：
- 在Keil5新建工程，选择合适的AT89C52库文件。
- 在C源文件中，首先定义红外接收中断服务程序(ISR)，当接收到有效红外码时，会触发这个函数。

void IR_ISR(void) interrupt 1 {
    // 简化处理，实际应用中需解析红外码
    if (IR接收状态变化) {
        // 处理接收到的红外指令
        process_IR_code();
    }
}

3. **主函数和红外接收处理**：
- 主函数中初始化中断系统，并开启红外接收中断。

   void main(void) {
       // 初始化GPIO、中断等
       Init_GPIO();
       Enable_IR_Interrupt();

       while(1) {
           // 循环等待红外接收数据
       }
   }

   void Enable_IR_Interrupt() {
       // 开启中断并设置中断向量
       EA = 1; // 全局中断使能
       ET0 = 1; // 第0级中断使能
       IT0 = 1; // 设置P3.0为低优先级中断
   }

4. **红外码处理**：
- 根据接收到的红外码判断对应的命令，然后通过单片机的GPIO控制L298N的驱动信号，如前进、后退、停止等。

void process_IR_code() {
    uint8_t command = receive_IR(); // 接收红外码
    switch (command) {
        case CMD_FORWARD:
            drive Motors_forward();
            break;
        case CMD_BACKWARD:
            drive Motors_backward();
            break;
        // ...其他命令处理
    }
}

5. **L298N驱动函数**：
- 这里假设`Motors_forward()`和`Motors_backward()`是封装好的L298N控制函数，根据GPIO输出调整H桥的输入电压。

注意：以上代码简化示例，实际操作时需要根据具体的红外遥控协议和L298N驱动电路进行详细的编码，并对错误处理和中断嵌套等问题加以考虑。