pcl::visualization::pclvisualizer 重写鼠标

pcl::visualization::PCLVisualizer类重写了鼠标交互功能，使用户能够通过鼠标更加灵活地与点云数据进行交互。通过重写鼠标事件处理函数，用户可以实现自定义的鼠标交互行为。例如，用户可以通过重写鼠标事件函数来实现拖动点云的功能，或者实现通过鼠标点击选取特定的点云进行操作。此外，用户还可以根据自己的需求重写鼠标事件函数，实现其他各种各样的鼠标交互功能，从而更好地满足自己的需求。

在PCLVisualizer类中，用户可以重写以下鼠标事件函数：
1. void pcl::visualization::PCLVisualizer::keyboardCallback (const pcl::visualization::KeyboardEvent &event)
2. void pcl::visualization::PCLVisualizer::mouseCallback (const pcl::visualization::MouseEvent &event)
3. void pcl::visualization::PCLVisualizer::pointPickingCallback (const pcl::visualization::PointPickingEvent &event)
4. void pcl::visualization::PCLVisualizer::regionSelectionCallback (const pcl::visualization::AreaPickingEvent &event)

通过重写这些鼠标事件函数，用户可以实现各种各样的鼠标交互功能，例如键盘事件处理、鼠标移动事件处理、点选事件处理和区域选择事件处理等。这样就使得用户可以根据自己的需求来实现定制化的鼠标交互功能，从而更好地与点云数据进行交互。