stm32和蓝牙hc-05主机收集信息，从机接受消息驱动电路代码

STM32微控制器配合蓝牙HC-05模块通常用于创建一个简单的物联网(IoT)应用，其中微控制器作为主设备发送数据，而HC-05作为从设备接收命令并控制外部电路。下面是一个简化的示例代码片段，展示如何在STM32上发送数据并通过蓝牙连接到HC-05，并在从机端接收指令驱动电路：

// 主设备 (STM32)
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "BlueNRG_Type.h" // HC-05蓝牙库头文件

void ble_send_data(uint8_t data[]) {
    uint8_t buf[] = {CMD_SEND, data[0], data[1], data[2]}; // 构造数据包
    HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, sizeof(buf), timeout); // 发送数据
}

void setup() {
    // ... 初始化蓝牙通信...
    ble_start_advertising(); // 开始广播
}

void loop() {
    ble_send_data(some_variable_data); // 每次循环发送新数据
}

// 从设备 (HC-05)
#include <HC-05.h>

void process_command(uint8_t cmd[], uint8_t len) {
    switch (cmd[0]) {
        case CMD_TURN_ON:
            // 驱动电路
            digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
            break;
        case CMD_TURN_OFF:
            digitalWrite(LED_PIN, LOW);
            break;
        default:
            // 处理未知命令
            break;
    }
}

void main() {
    HC_05.begin();
    while (true) {
        if (HC_05.available()) {
            uint8_t received_data[4];
            HC_05.read(received_data, sizeof(received_data)); // 接收数据
            process_command(received_data, sizeof(received_data));
        }
    }
}

在这个例子中，`setup()`函数初始化了蓝牙通信，`loop()`函数在STM32上定期发送数据，而在HC-05的`main()`函数里，它监听接收到的数据并根据命令调用相应的函数来驱动电路。