使用ESP-IDF写一个ESP32检测按键输入的程序

在使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）编写ESP32的按键输入检测程序时，首先你需要安装并配置好ESP-IDF环境。这里是一个基础示例，展示如何创建一个简单的程序来读取GPIO按键的输入：

#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"

// 定义按键连接的GPIO引脚
#define GPIO_KEY_PIN_NUM 0 // 根据实际硬件连接替换

static esp_event_loop_tag_t event_tag = NULL;
static bool key_pressed = false;

void app_main()
{
    // 初始化ESP系统
    esp_err_t err = esp系 统 init();
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize ESP system.");
        return;
    }

    // 配置按键GPIO为输入模式
    gpio_config_t io_conf = {0};
    io_conf.pin_num = GPIO_KEY_PIN_NUM;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 设置为上拉模式
    io_conf.pull_up_down = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    if (gpio_init(&io_conf) == -1) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to configure button GPIO.");
        return;
    }

    // 注册按键事件回调
    event_tag = esp_event_loop_create_default();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_intr_alloc(
        ESP_INTR_FLAG_IRAM, // 如果在中断上下文中运行，需要IRAM支持
        ESP_INT_GPIO_HW,   // 指定为GPIO中断
        gpio_isr_handler,   // 中断处理函数
        ESP_INTR_LEVEL_RISING, // 干扰水平，当GPIO上升沿触发时调用
        &GPIO_KEY_PIN_NUM, // GPIO引脚
        NULL));           // 用户指针

    while (true)
    {
        esp_event_handle_once(event_tag, portMAX_DELAY);
        if (key_pressed) {
            ESP_LOGI(TAG, "Button pressed");
            key_pressed = false; // 清除状态
        }
    }
}

// GPIO中断处理函数
void gpio_isr_handler(void *arg)
{
    uint32_t gpio_num = *(uint32_t *)arg;
    if (gpio_num == GPIO_KEY_PIN_NUM && !gpio_get_level(gpio_num)) {
        key_pressed = true; // 按键按下
    }
}