从0开始写i2c驱动

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种同步串行通信协议，广泛应用于各种电子设备之间的数据交换。在写I2C驱动之前，首先需要对I2C协议有一定的了解。

I2C协议使用两根引脚进行数据传输，分别是SDA（数据线）和SCL（时钟线）。数据传输以字节为单位，每个字节由8位构成。在通信开始之前，主设备发送起始信号，然后选择要通信的从设备。接下来，主设备向从设备发送命令或数据，从设备收到后进行响应。

写I2C驱动的第一步是初始化I2C总线，包括配置GPIO引脚和I2C控制器的寄存器。然后，需要编写函数来发送起始信号、选择从设备和发送字节数据。发送起始信号可以通过向SDA引脚发送一个低电平 followed by a high信号实现。选择从设备需要发送从设备地址，并设置读写标志。发送字节数据时，首先需要检查总线是否可以发送数据，然后将数据逐位写入SDA引脚。

除了发送数据，I2C驱动还需要编写接收数据的函数。接收数据时，首先需要检查总线上是否有设备应答，然后从SDA引脚读取字节数据。将字节数据逐位读取后，在读取最后一位数据前需要发送一个应答信号或非应答信号给从设备。

写完I2C驱动后，需要进行测试。可以将驱动与具体的硬件设备连接，并编写测试代码验证I2C通信是否正常。测试过程中，可以通过设置断点，逐步调试I2C驱动的每个函数，并检查数据传输是否正确。

总结来说，编写I2C驱动需要了解I2C协议，进行寄存器配置和函数编写。通过逐步测试和调试，确保驱动能够正确地发送和接收数据，从而实现可靠的I2C通信。

相关问题

stm32写I2c驱动oled代码

下面是使用STM32的I2C驱动OLED的基本代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"

#define OLED_I2C_ADDR 0x78 // OLED I2C地址

// OLED初始化命令序列
const uint8_t oled_init_cmds[] = { 
    0xAE, // 关闭显示
    0xD5, 0x80, // 设置时钟分频因子,震荡器频率
    0xA8, 0x3F, // 设置驱动路数
    0xD3, 0x00, // 设置显示偏移
    0x40, // 设置显示开始线--0
    0x8D, 0x14, // 设置显示模式,开启内部电源
    0x20, 0x00, // 设置内存地址模式
    0xA1, // 设置SEG方向
    0xC8, // 设置COM方向
    0xDA, 0x12, // 设置COM硬件引脚配置
    0x81, 0xCF, // 设置对比度
    0xD9, 0xF1, // 设置预充电周期
    0xDB, 0x40, // 设置VCOMH
    0xA4, // 全局显示开启
    0xA6, // 设置显示方式
    0xAF // 开启显示
};

void oled_init(void) {
    i2c_start();
    i2c_send_byte(OLED_I2C_ADDR << 1);
    i2c_send_byte(0x00);
    for (uint8_t i = 0; i < sizeof(oled_init_cmds); i++) {
        i2c_send_byte(oled_init_cmds[i]);
    }
    i2c_stop();
}

void oled_set_pos(uint8_t x, uint8_t y) {
    i2c_start();
    i2c_send_byte(OLED_I2C_ADDR << 1);
    i2c_send_byte(0x00);
    i2c_send_byte(0xB0 + y);
    i2c_send_byte(((x & 0xF0) >> 4) | 0x10);
    i2c_send_byte((x & 0x0F) | 0x01);
    i2c_stop();
}

void oled_clear(void) {
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        oled_set_pos(0, i);
        for (uint8_t j = 0; j < 128; j++) {
            i2c_start();
            i2c_send_byte(OLED_I2C_ADDR << 1);
            i2c_send_byte(0x40);
            i2c_send_byte(0x00);
            i2c_stop();
        }
    }
}

void oled_write_char(uint8_t x, uint8_t y, char ch) {
    uint8_t c = ch - 32;
    if (x > 120) {
        x = 0;
        y++;
    }
    oled_set_pos(x, y);
    for (uint8_t i = 0; i < 6; i++) {
        i2c_start();
        i2c_send_byte(OLED_I2C_ADDR << 1);
        i2c_send_byte(0x40);
        i2c_send_byte(Font6x8[c][i]);
        i2c_stop();
        x++;
    }
}

void oled_write_string(uint8_t x, uint8_t y, char *str) {
    while (*str != '\0') {
        oled_write_char(x, y, *str++);
    }
}

int main(void) {
    i2c_init();
    oled_init();
    oled_clear();
    oled_write_string(0, 0, "Hello, world!");
    while (1) {
    }
}

以上代码使用了一个Font6x8数组来存储字形数据。你可以使用自己的字形数据替换它。同时，你需要根据你的硬件环境来修改i2c_init()和i2c_send_byte()函数，以确保它们能够正确地工作。

Linux TP驱动读写i2c

在Linux中，可以通过编写TP驱动程序来进行I2C设备的读写操作。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在TP驱动中读写I2C设备：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/module.h>

static struct i2c_client *tp_client;

static int tp_read_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *value)
{
    struct i2c_msg msgs[2];
    u8 buf[2];
    int ret;

    buf[0] = reg;

    msgs[0].addr = client->addr;
    msgs[0].flags = 0;
    msgs[0].buf = buf;
    msgs[0].len = 1;

    msgs[1].addr = client->addr;
    msgs[1].flags = I2C_M_RD;
    msgs[1].buf = value;
    msgs[1].len = 1;

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);
    if (ret != 2) {
        pr_err("Failed to read register 0x%02x\n", reg);
        return ret < 0 ? ret : -EIO;
    }

    return 0;
}

static int tp_write_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 value)
{
    struct i2c_msg msg;
    u8 buf[2];
    int ret;

    buf[0] = reg;
    buf[1] = value;

    msg.addr = client->addr;
    msg.flags = 0;
    msg.buf = buf;
    msg.len = 2;

    ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
    if (ret != 1) {
        pr_err("Failed to write register 0x%02x\n", reg);
        return ret < 0 ? ret : -EIO;
    }

    return 0;
}

static int __init tp_driver_init(void)
{
    struct i2c_adapter *adapter;
    struct i2c_board_info board_info;
    struct i2c_client *client;
    int ret;

    // 获取I2C适配器
    adapter = i2c_get_adapter(0);
    if (!adapter) {
        pr_err("Failed to get I2C adapter\n");
        return -ENODEV;
    }

    // 填充设备信息
    memset(&board_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
    strlcpy(board_info.type, "my_i2c_device", I2C_NAME_SIZE);

    // 注册I2C设备
    client = i2c_new_device(adapter, &board_info);
    if (!client) {
        pr_err("Failed to register I2C device\n");
        i2c_put_adapter(adapter);
        return -ENODEV;
    }

    // 保存设备指针
    tp_client = client;

    // 读取寄存器示例
    u8 reg_value;
    ret = tp_read_reg(tp_client, 0x00, &reg_value);
    if (ret) {
        pr_err("Failed to read register\n");
        i2c_unregister_device(tp_client);
        i2c_put_adapter(adapter);
        return ret;
    }

    // 写入寄存器示例
    ret = tp_write_reg(tp_client, 0x01, 0xFF);
    if (ret) {
        pr_err("Failed to write register\n");
        i2c_unregister_device(tp_client);
        i2c_put_adapter(adapter);
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void __exit tp_driver_exit(void)
{
    if (tp_client) {
        i2c_unregister_device(tp_client);
        i2c_put_adapter(tp_client->adapter);
    }
}

module_init(tp_driver_init);
module_exit(tp_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("TP Driver");

在上述示例代码中，我们首先通过`i2c_get_adapter()`函数获取I2C适配器，然后填充设备信息并注册I2C设备。接着，我们可以使用`tp_read_reg()`函数和`tp_write_reg()`函数来读取和写入I2C设备的寄存器。最后，在驱动程序的初始化函数中，我们进行了读取和写入寄存器的示例操作。

需要注意的是，上述代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的硬件和需求进行修改和适配。同时，还需要确保相关的I2C驱动程序已经加载并正确配置。