linux qt 里面精确到us级别的定时器

在Linux下的Qt框架中，要实现精确到微秒级别的定时器，可以使用`QTimer`类的`singleShot`方法或者`QTimer`类的`timeout`信号与槽机制。但是，由于操作系统的调度策略和硬件限制，实际上可能无法保证完全精确到微秒级，尤其是在高负载或者其他中断密集型的系统中。通常情况下，`QTimer`的精度受操作系统的定时器精度限制，大多数操作系统提供的定时器精度在1毫秒到10毫秒之间。

如果需要更精确的定时器，可以使用`QElapsedTimer`类来测量时间间隔，或者使用`select`、`poll`、`epoll`等系统调用，这些调用可以在用户空间模拟精确的定时事件。对于嵌入式系统或者需要高精度定时器的应用，可以使用高分辨率计时器（High-Resolution Timers，HRTimers）。

在使用`QTimer`时，可以通过设置定时器的间隔（interval）为所需的时间（以毫秒为单位），然后通过信号槽机制来响应定时事件。如果需要微秒级别的精度，可以在槽函数中进一步处理。

以下是一个使用`QTimer`实现微秒级别定时器的示例代码：

#include <QTimer>
#include <QDebug>

void timerCallback(int count)
{
    qDebug() << "Timer fired!" << count << "times";
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);
    QTimer timer;

    // 设置定时器以每500微秒触发一次
    timer.start(500, Qt::PreciseTimer);

    // 连接定时器的timeout信号到槽函数
    QObject::connect(&timer, SIGNAL(timeout()), &app, SLOT(quit()));
    QObject::connect(&timer, SIGNAL(timeout()), &timer, SLOT(deleteLater())); // 防止内存泄漏

    return app.exec();
}

在上述示例中，`Qt::PreciseTimer`是用来告诉Qt尽可能地尝试使用高精度定时器，但实际精度还是受限于操作系统的定时器分辨率。