将以上改为C语言和CAPL重写

在C语言中，上述函数可以改写为：

#include <stdio.h>

uint32_t crc_calculate(const uint8_t* data, size_t length) {
    uint32_t crc = 0x00000000; // 初始化CRC值为0

    const uint8_t* end = data + length;
    while (data != end) {
        uint8_t c = *data++;
        crc = table[(crc ^ c) & 0xFF]; // 异或并查表
    }

    // 最后异或操作
    crc ^= 0x00000000;

    return crc;
}

这里使用了标准库中的无符号32位整型（uint32_t）以及指针运算。

对于CAPL（Control Automation Programming Language，控制自动化编程语言），它是西门子PLC的一种高级编程语言，适用于S7-1500及更高版本。由于CAPL更注重设备通信和工业控制，将上述函数直接翻译成CAPL可能不太合适，因为CRC通常是在软件层面上进行的。但在模拟的基础上，可以想象一个类似的功能：

// 假定有一个名为"crcTable"的预定义数组
// 以下代码仅作示意，实际CAPL环境可能需要其他方式实现
function CRC32(u8[] data, u16 len) : u32 {
    var crc := 0;
    
    for (i := 0; i <= len - 1; i++) {
        var c := data[i];
        crc := crcTable[bitwiseXor(crc, c)];
    }
    
    // 最终异或操作
    crc := bitwiseXor(crc, 0);

    return crc;
}

请注意，CAPL中的`bitwiseXor`是一个假设存在的函数，实际环境中可能需要自定义或使用PLC系统提供的功能。