C++ google protobuf float
时间: 2023-08-30 11:05:41 浏览: 153
Google Protobuf支持浮点数类型,其中包括`float`和`double`。在Google Protobuf中,使用32位的单精度浮点数类型`float`,以及64位的双精度浮点数类型`double`。
在定义消息类型时,可以使用以下语法来声明浮点数字段:
```
message MyMessage {
float my_float = 1;
double my_double = 2;
}
```
在上述示例中,`my_float`字段是一个单精度浮点数类型,使用字段标识号为1。`my_double`字段是一个双精度浮点数类型,使用字段标识号为2。
当使用Google Protobuf编译器生成代码时,相应的字段访问器方法将会生成,使您可以设置和获取这些浮点数字段的值。
相关问题
protobuf types
Protocol Buffers(简称protobuf)是一种由Google开发的轻量级、高效的序列化数据交换协议,它允许开发者描述数据结构,并自动生成用于表示这些结构的语言绑定。在protobuf中,主要有几种类型的字段:
1. **基本类型**(如int32, float64等):用于存储简单的数值数据。
2. **字符串类型**(string, bytes):用于文本或二进制数据。
3. **枚举类型**(enum):定义一组命名常量,每个值对应一个名称。
4. **消息类型**(message):更复杂的结构体,包含其他字段和嵌套的消息。
5. **数组和集合**(repeated field):可以包含任意数量的同一种类型的元素。
6. **映射类型**(map):键值对形式的数据结构,键和值都可以是任意类型。
通过protobuf定义文件(`.proto`),开发者可以声明数据模型,然后编译生成相应的语言代码,如Java、Python、C++等,使得数据可以在不同平台之间高效地进行序列化和反序列化操作。
C++ 如何用Google Protocol Buffers序列化std::vector<cv::Vec6f> 对象和并用QTsocket 来发送和接收
您可以按照以下步骤使用Google Protocol Buffers (protobuf)序列化和发送`std::vector<cv::Vec6f>`对象,并使用QTsocket进行发送和接收:
1. 定义消息格式:首先,您需要在.proto文件中定义消息格式。创建一个名为`vector.proto`的文件,并添加以下内容:
```
syntax = "proto3";
import "opencv.proto";
message VectorMessage {
repeated cv.Vec6f vector = 1;
}
```
2. 定义OpenCV类型:由于`cv::Vec6f`是OpenCV的类型,您需要在.proto文件中定义该类型。创建一个名为`opencv.proto`的文件,并添加以下内容:
```
syntax = "proto3";
package cv;
message Vec6f {
repeated float data = 1;
}
```
3. 生成C++类:使用protobuf编译器生成C++类。在命令行中运行以下命令:
```
protoc --cpp_out=. opencv.proto
protoc --cpp_out=. vector.proto
```
这将生成`opencv.pb.h`和`opencv.pb.cc`文件以及`vector.pb.h`和`vector.pb.cc`文件。
4. 序列化和发送:在发送方的代码中,您可以使用protobuf库将`std::vector<cv::Vec6f>`对象序列化为字节流,并使用QTsocket发送。
```cpp
#include <QTcpSocket>
#include "vector.pb.h"
void sendVector(const std::vector<cv::Vec6f>& vector) {
// 创建一个VectorMessage对象
VectorMessage message;
// 将cv::Vec6f向量复制到VectorMessage对象中
for (const cv::Vec6f& vec : vector) {
cv::Vec6f* newVec = message.add_vector();
for (float value : vec) {
newVec->add_data(value);
}
}
// 序列化VectorMessage对象
std::string serializedData = message.SerializeAsString();
// 使用QTsocket发送序列化后的数据
QTcpSocket socket;
socket.connectToHost("127.0.0.1", 1234); // 替换为实际的主机和端口
if (socket.waitForConnected()) {
socket.write(serializedData.c_str(), serializedData.size());
socket.waitForBytesWritten();
socket.disconnectFromHost();
}
}
```
5. 接收和反序列化:在接收方的代码中,您可以使用protobuf库接收字节流并将其反序列化为`std::vector<cv::Vec6f>`对象。
```cpp
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include "vector.pb.h"
void receiveVector() {
QTcpServer server;
server.listen(QHostAddress::Any, 1234); // 替换为实际的端口
if (server.waitForNewConnection()) {
QTcpSocket* socket = server.nextPendingConnection();
if (socket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
QByteArray data = socket->readAll();
// 反序列化接收到的数据
VectorMessage message;
message.ParseFromArray(data.constData(), data.size());
// 从VectorMessage对象中提取cv::Vec6f向量
std::vector<cv::Vec6f> vector;
for (const cv::Vec6f& vec : message.vector()) {
vector.push_back(vec);
}
// 处理接收到的向量
// ...
socket->disconnectFromHost();
}
socket->close();
socket->deleteLater();
}
server.close();
}
```
这是一个基本的示例,可以帮助您开始使用Google Protocol Buffers序列化和发送`std::vector<cv::Vec6f>`对象并使用QTsocket进行发送和接收。请根据您的实际需求进行适当的修改和扩展。
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