stm32cubemx直流电机正反转

要实现STM32CubeMX中的直流电机正反转控制，你可以使用PWM信号来控制电机的转速和方向。首先，你需要使用STM32CubeMX进行环境配置，并进行PWM输出配置。然后，你可以使用PID算法来控制PWM的占空比，以达到控制电机转速的目的。在具体的代码实现中，你可以使用引脚连接L298N电机驱动模块或TB6612电机驱动模块来控制电机的正反转。根据你的需求，你可以使用HAL库中的相应函数来设置PWM信号的占空比，并控制电机的正反转。例如，你可以使用__HAL_TIM_SetCompare函数来设置PWM的占空比，从而控制电机的转速和方向。具体的代码实现可以根据你的硬件连接和需求进行调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32CubeMX 直流电机控制、HAL库、cubemx、l298n、tb6612](https://blog.csdn.net/qq_59953808/article/details/130299458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【零基础学STM32】CubeMX+HAL玩转电机控制](https://blog.csdn.net/weixin_49720228/article/details/124531139)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]