Tensorflow 1.8 在ros虚拟环境下安装

在ROS (Robot Operating System) 环境下安装 TensorFlow 1.8 版本通常需要一些额外步骤，因为ROS有自己的包管理系统并且TensorFlow 1.x版本已经不再更新。以下是安装步骤：

1. **更新系统**:
首先确保你的ROS环境是最新的，可以使用`sudo apt-get update` 和 `sudo apt-get upgrade`。

2. **安装必要的库**:
TensorFlow在Python 3环境中运行更好，所以确保已安装Python 3。然后通过ROS的包管理器`apt`安装所需的依赖，比如`python3-tensorflow`（如果可用），如果不行，可能会推荐安装`tensorflow-gpu`或`tensorflow`（取决于你的硬件支持）。

sudo apt-get install python3-tensorflow-gpu # 如果有GPU支持
# 或者
sudo apt-get install python3-tensorflow # 如果只有CPU支持

3. **安装CUDA和cuDNN**:
对于GPU支持，你需要安装CUDA和cuDNN库。从NVIDIA官网下载并按照说明安装。

4. **添加额外源**:
由于官方不再维护TensorFlow 1.x，你可能需要从GitHub或其他社区找到TensorFlow 1.8的DEB包。例如：

   wget https://github.com/tensorflow/tensorflow/releases/download/v1.8.0/tensorflow-1.8.0-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl
   sudo dpkg -i tensorflow-1.8.0-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl

5. **检查安装**:
安装完成后，你可以通过`python3 -c "import tensorflow as tf; print(tf.__version__)"`来验证TensorFlow是否成功安装。

**注意事项**:
- 这些步骤可能存在变化，因为TensorFlow官方已经停止对1.x的支持，所以某些资源可能不再有效。
- 更新到TensorFlow 2.x是更推荐的做法，除非你有特定的理由需要1.8。