嵌入式中注册回调函数使用例子讲解

嵌入式系统中，我们常常需要在特定事件发生时执行预先指定的函数，这就涉及到了回调函数的概念。例如，在处理中断、定时器到期或者是某种硬件状态改变时，通常会有一个回调机制。下面是一个简单的C语言示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef void (*Callback)(void); // 定义回调函数类型

// 假设这是某种设备驱动函数，它接收一个回调函数作为参数
void register_callback(Callback callback) {
    printf("Registering callback function.\n");
    // 这里假设设备驱动内部有处理中断或事件的部分，当条件满足就调用callback
    // 设备中断处理部分...
    // 当条件触发时，会调用传入的callback
    callback();
}

// 示例回调函数，这里只是打印一条消息
void my_callback(void) {
    printf("Callback function executed.\n");
}

int main() {
    Callback cb = my_callback; // 将回调函数赋值给指针
    register_callback(cb); // 注册回调
    // 主程序继续执行，此时设备中断可能会触发回调
    while (1);
    return 0;
}

在这个例子中，`register_callback`函数接受一个回调函数类型的指针，并在设备发生相应事件时调用这个函数。用户自定义的`my_callback`函数会在被注册后被执行。