STM32F407 软件模拟 I2C SDA怎么设置输入输出方向

STM32F407系列微控制器使用GPIO（通用输入输出）寄存器来控制I2C通信的SCL（时钟线）和SDA（数据线）。对于SDA，首先你需要配置它的IO端口方向。以下是基本步骤：

1. **设置GPIO模式**：在GPIOB寄存器中，找到SDA对应的管脚，如PB6或PB7（取决于你的板子布局），通常用于I2C。使用`AFIO->MAPR`寄存器将该引脚映射到AF5（一般推挽输出）或AF6（上拉输入/下拉输出）复用组，因为I2C需要推挽输出功能。

// 假设SDA连接到GPIOB的第6号引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; // 对应于PB6
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 设置为推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉或下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_I2C1; // 或者GPIO_AF6

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO
AFIO->MAPR |= (uint32_t)(1 << GPIO_PinToMap(GPIOB, 6)); // 将引脚映射到I2C1

2. **启用中断**：如果需要，可以在EXTI（外部中断）寄存器中开启SDA线的状态改变中断。

3. **设置为输出**：通过`GPIO_BitSet()`函数设置IO端口位为输出状态。

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); // 设置PB6为输出

4. **读取/写入数据**：作为输出，你可以通过`GPIO_WritePin()`函数发送数据；作为输入，可以通过`GPIO_ReadPin()`读取从外部设备接收到的数据。

注意：这只是一个基础示例，实际应用中可能需要结合中断服务程序(ISR)处理I2C接收/发送过程，并确保正确初始化I2C模块。