高速公路车道级主动控制技术规范

高速公路车道级主动控制技术规范是指在高速公路上实施车道级主动控制的相关技术标准和规范。车道级主动控制是指通过车辆自身或与道路基础设施相互配合，实现车辆在特定车道上的自动驾驶或半自动驾驶功能。该技术规范包括以下方面：

1. 车辆感知技术：包括传感器、摄像头、雷达等设备，用于获取周围环境和道路信息。

2. 车辆决策与控制技术：包括车辆行驶路径规划、障碍物避让、车道保持、变道、超车等功能。

3. 通信与互联技术：包括车辆与基础设施之间的通信和车辆之间的互联，用于交换信息和实现协同行驶。

4. 安全性标准：包括车辆安全性能要求、系统容错机制、应急处理等，确保车辆在自动驾驶或半自动驾驶状态下的安全。

5. 法律法规与道路交通管理：包括对车辆自动驾驶功能的管理和监督，以及对自动驾驶车辆行驶的规定和限制。

这些技术规范旨在确保车辆在高速公路上实施车道级主动控制时的安全性、稳定性和可靠性，为实现智能交通系统的发展提供支持。

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