如何在嵌入式系统中利用BMP085传感器进行精确的大气压力与温度测量？请提供连接I2C接口的具体步骤。

BMP085传感器因其高精度的大气压力和温度测量能力，广泛应用于嵌入式系统中。要成功利用BMP085传感器，首先需要熟悉其I2C接口的连接和数据读取过程。在BMP085的规格书《BMP085 I2C数字压力传感器规格与应用》中，详细介绍了传感器的技术规格和接口协议，这是理解如何操作BMP085的基础。

参考资源链接：[BMP085 I2C数字压力传感器规格与应用](https://wenku.csdn.net/doc/tnxm7d6v2b?spm=1055.2569.3001.10343)

具体连接步骤如下：
1. 将BMP085传感器的VCC引脚连接到嵌入式系统电源的3.3V输出。
2. 将GND引脚连接到系统的地线。
3. 连接SDA（数据线）和SCL（时钟线）到嵌入式系统的对应I2C总线数据和时钟引脚。

在连接硬件之后，还需要编写软件来初始化传感器并读取数据。以下是一个简化的示例代码，展示了如何在基于I2C的嵌入式系统中初始化和读取BMP085传感器数据：

#include <Wire.h> // 引入I2C通信库

// 定义BMP085的I2C地址和寄存器
#define BMP085_ADDRESS 0x77
#define BMP085_CAL_AC1 0xAA // 校准参数的寄存器地址
// ... 其他校准参数的地址定义

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C通信
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  unsigned char data[2]; // 用于存储从传感器读取的数据
  int ac1, ac2, ac3, b1, b2, mb, mc, md;
  
  // 读取校准参数
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.write(BMP085_CAL_AC1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 2);
  if(Wire.available() >= 2) {
    ac1 = (int)Wire.read() << 8 | Wire.read();
    // ... 读取并解析其他校准参数
  }
  
  // 读取原始压力和温度数据
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.write(0xF4);
  Wire.write(0x32); // 设置压力采样控制寄存器
  Wire.endTransmission();
  delay(5); // 等待传感器处理
  Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
  Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 3);
  if(Wire.available() >= 3) {
    unsigned int ut = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 温度原始数据
    unsigned int up = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 压力原始数据
    // ... 使用校准参数和原始数据计算实际温度和压力
  }
  
  // 输出结果
  Serial.print(

参考资源链接：[BMP085 I2C数字压力传感器规格与应用](https://wenku.csdn.net/doc/tnxm7d6v2b?spm=1055.2569.3001.10343)