matlab中卡尔曼滤波函数

在 MATLAB 中，可以使用 `kalman` 函数来实现卡尔曼滤波。该函数的语法如下：

[X, P] = kalman(Z, A, H, Q, R, X0, P0)

参数说明：
- `Z`：观测值序列，为一个列向量或矩阵。
- `A`：状态转移矩阵，描述状态之间的线性关系。
- `H`：观测矩阵，将状态映射到观测空间。
- `Q`：过程噪声协方差矩阵，描述状态转移的噪声。
- `R`：观测噪声协方差矩阵，描述观测噪声。
- `X0`：初始状态向量或矩阵。
- `P0`：初始状态协方差矩阵。

函数返回值：
- `X`：滤波后的状态向量或矩阵。
- `P`：滤波后的状态协方差矩阵。