erlun循迹小车程序

Erlun循迹小车程序是一种用于控制循迹小车的程序，其目的是使小车能够自动识别并遵循指定的行走路径。

该程序通常由两个主要部分组成：传感器部分和控制部分。

传感器部分通常包括红外线传感器，用于检测小车当前所处位置与目标路径之间的距离。红外线传感器能够感知到地面上的黑色线条，并输出信号给控制部分。

控制部分是整个程序的核心，它基于传感器的输出信息来做出相应的决策。当传感器检测到小车偏离路径时，控制部分会调整小车的运动方向，使其重新回到正确的路径上。

具体而言，当传感器检测到小车偏离路径时，控制部分会根据传感器输出的信号调整电机转速或转向角度，使小车向正确的方向移动。通常，控制部分会使用一些算法来解析传感器输出，确定小车应该如何做出反应。

除了以上的基本功能，erlun循迹小车程序还可以根据实际需求进行扩展。例如，可以添加功能来检测障碍物并避开，或者添加功能来记录小车行走的路径等。

总的来说，erlun循迹小车程序是一种使小车能够根据预先设定的路径进行自动导航的程序，通过传感器和控制部分的协作，实现了小车的自动循迹功能。