双目测距生成的yml文件中R1 R2 Q是什莫
时间: 2024-06-13 13:06:41 浏览: 18
在双目视觉中,我们需要对左右两个相机的内参和外参进行标定,得到相机的参数。其中,R1和R2是左右相机的旋转矩阵,Q是视差映射矩阵。这些参数可以用于计算深度图和三维点云。具体来说,R1和R2是将左右相机坐标系对齐的旋转矩阵,Q是将视差映射到深度的矩阵。在使用双目视觉进行测距时,我们可以通过这些参数计算出每个像素点的深度信息。
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application.yml文件中生成随机数
在application.yml文件中生成随机数,可以使用Spring Boot的随机数生成器。将以下属性添加到application.yml文件中:
```
my:
random:
number: ${random.int}
```
这将生成一个随机整数,并将其赋值给`my.random.number`属性。您可以在应用程序中通过注入`@Value`注解来获取这个随机数:
```java
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Component
public class MyBean {
@Value("${my.random.number}")
private int randomNumber;
// 其他代码...
}
```
现在,您可以使用`randomNumber`变量在应用程序中使用这个随机数了。每次应用程序启动时,都会生成一个新的随机数。
yml文件中ymlentitys是配置什么的
在yml文件中,ymlentitys是用来配置实体的。实体是指对话中需要识别和处理的关键词或短语,例如时间、地点、人名等。通过在ymlentitys中添加实体,并指定其对应的值和别名,可以让ChitChatBot更加智能地理解用户输入,并提供更加准确的回复。例如,可以配置一个名为“location”的实体,然后在对话中识别用户提到的地点,并根据地点提供相关的信息或建议。