TINA LINUX 调度策略、优先级

TINA Linux是一个实时操作系统，它支持多种调度策略和优先级。以下是TINA Linux中可用的调度策略和优先级的简要介绍：

调度策略：
1. SCHED_FIFO：先进先出调度策略，适用于实时任务。
2. SCHED_RR：时间片轮转调度策略，适用于实时任务。
3. SCHED_OTHER：普通调度策略，适用于非实时任务。

优先级：
1. 实时优先级：范围为0-139，数字越小优先级越高。

以下是一个使用SCHED_FIFO调度策略和实时优先级的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sched.h>

int main()
{
    struct sched_param param;
    int max_priority, min_priority;

    // 获取实时优先级的最大值和最小值
    max_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
    min_priority = sched_get_priority_min(SCHED_FIFO);

    // 设置当前进程的调度策略为SCHED_FIFO
    if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) == -1) {
        perror("sched_setscheduler failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置当前进程的实时优先级为最大值
    param.sched_priority = max_priority;
    if (sched_setparam(0, &param) == -1) {
        perror("sched_setparam failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 执行实时任务

    return 0;
}