coin3D如何建立一段动画，使一个圆柱体自转180度

在Coin3D（一个基于OpenGL的游戏引擎库）中创建一个圆柱体自转180度的动画，你可以按照以下步骤操作：

1. **设置场景**: 首先，你需要在`Coin3D`环境中创建一个新的场景，并加载所需的模型资源。对于圆柱体模型，它通常是一个`.obj`或`.dae`文件。

Scene* scene = new Scene;
ModelNode* cylinderNode = scene->createNode();

2. **加载模型**: 加载并添加圆柱体模型到场景节点上。

Model* cylinderModel = ResourceCache::getEntry("cylinder.obj")->castTo<Model>();
cylinderNode->attachObject(cylinderModel);

3. **设置关键帧动画**: 创建一个关键帧动画来描述物体的旋转。例如，你可以创建两个关键帧，一个是初始位置（不旋转），另一个是180度自转后的状态。

Animation* animation = new Animation(scene);
animation->setDuration(2); // 动画持续时间为两秒，足够完成一次180度旋转
KeyframeInterpolator* interpolator = new SplineInterpolator; // 使用平滑的插值算法

// 第一帧（0%）
Keyframe keyframe0;
keyframe0.setRelativeTime(0);
Quat initialRotation = cylinderNode->getTransform().getOrientation(); // 获取当前的初始旋转
keyframe0.setTransformation(initialRotation);

// 第二帧（100%）
Keyframe keyframe1;
keyframe1.setRelativeTime(1);
Quat finalRotation;
finalRotation.setFromAxisAngle(Vector3::UnitY, Math_PI); // 设置180度绕Y轴旋转
keyframe1.setTransformation(finalRotation);

// 添加关键帧
animation->addKeyframe(keyframe0);
animation->addKeyframe(keyframe1);

4. **绑定动画到节点**: 将这个动画绑定到圆柱体模型节点上，使其在指定时间内自动播放。

cylinderNode->setAnimatable(true);
cylinderNode->setAnimation(animation);

5. **启动循环播放**: 如果你想让动画无限循环，可以设置动画的循环模式。

animation->setRepeatCount(-1); // 无限循环

6. **渲染动画**: 最后，在主渲染循环里，每次迭代都会更新动画并绘制场景，圆柱体会逐渐自转180度。

while (run()) {
    scene->render();
}