stm32调制2fsk

### STM32 实现 2FSK 调制

为了在STM32上实现2FSK调制，主要涉及信号处理和通信接口的配置。具体来说，这包括生成两个不同频率的载波信号，并根据发送的数据位选择相应的频率进行发射。

#### 配置定时器生成正弦波形
可以利用STM32内部的高级定时器（如TIM1或TIM8）来产生精确的PWM输出作为基带信号源。通过改变占空比可得到近似的正弦波形用于后续的混频操作：

void TIM_Config(void){
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能定时器时钟
    
    TIM_HandleTypeDef htim;
    
    /* 初始化结构体 */
    htim.Instance = TIM1;
    htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; //预分频系数设为1us周期
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 999; //计数溢出时间为1ms
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

    /* PWM通道配置 */
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; //初始脉宽对应中间位置
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);
}

#### 数据映射到频率变化
当准备发送数据时，需将二进制序列转换成对应的高低电平状态，进而调整上述定时器产生的PWM波形频率。对于2FSK而言，'0' 和 '1' 分别代表两种不同的中心频率f1,f2:

#define FREQ_LOW  1000 //低频Hz
#define FREQ_HIGH 2000 //高频Hz

uint16_t GetPwmDutyCycle(float freq){
    float period_us = (float)(SystemCoreClock/(freq*1e6));
    uint16_t duty_cycle = (period_us/2)*1000; //假设最大分辨率为1%
    return duty_cycle;
}

void Send_FSK_Data(uint8_t data[], int length){
    for(int i=0;i<length;i++){
        if(data[i]==0x00){
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim,TIM_CHANNEL_1,GetPwmDutyCycle(FREQ_LOW));  
        }
        else{
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim,TIM_CHANNEL_1,GetPwmDutyCycle(FREQ_HIGH));
        }
        
        HAL_Delay(1); //保持时间取决于波特率需求
    }
}

此部分代码展示了如何根据不同输入值切换PWM输出频率，从而实现了基本的2FSK调制功能[^3]。