bash: rtabmap: command not found

这个错误通常是因为rtabmap没有正确安装或者没有在环境变量中添加。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认rtabmap是否已经正确安装。你可以在终端中输入以下命令来检查：

   dpkg -l | grep rtabmap

如果rtabmap已经安装，你应该会看到一些关于rtabmap的信息。

2. 如果rtabmap没有安装，你可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install ros-<distro>-rtabmap-ros

其中，`<distro>`是你正在使用的ROS发行版名称，例如`melodic`或`noetic`。

3. 如果rtabmap已经安装但仍然出现错误，你可以尝试将rtabmap添加到环境变量中。你可以在终端中输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.zshrc

然后，重新启动终端并尝试再次运行rtabmap。

如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试重新安装ROS和rtabmap，并确保按照官方文档的说明进行操作。