怎么根据cyber_monitor配置pb.txt文件

要根据 `cyber_monitor` 配置 `pb.txt` 文件，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已安装并配置好 Apollo Cyber 环境。请参考 Apollo 官方文档中有关 Cyber 的安装和配置指南。

2. 打开 `cyber_monitor` 的配置文件，通常命名为 `modules/tools/cyber_monitor/conf/cyber_monitor.conf`。

3. 在配置文件中，找到 `pb` 配置项。该配置项用于指定需要监控的 Protobuf 消息类型。

4. 在 `pb` 配置项下，添加或编辑需要监控的 Protobuf 消息类型。每个消息类型应按以下格式进行配置：

   - name: "消息类型名称"
     data_type: "Protobuf 消息类型"

其中，`消息类型名称` 是您为该消息类型指定的名称，可以是任何合适的名称。`Protobuf 消息类型` 是指您要监控的 Protobuf 消息的完整类型名称，例如 `apollo.drivers.Canbus`。

您可以根据需要添加多个消息类型配置，每个配置之间用 `-` 分隔。

5. 保存并关闭配置文件。

6. 运行 `cyber_monitor`。在 Apollo 工作区根目录下，使用以下命令启动 `cyber_monitor`：

   bash scripts/bootstrap.sh cyber_monitor

这将编译并启动 `cyber_monitor`。它将根据配置文件中的设置，监控指定的 Protobuf 消息类型。

请注意，上述步骤是基于 Apollo 自动驾驶平台进行的，如果您正在使用其他环境或工程，请根据实际情况进行适当调整。此外，确保您已正确安装和配置了所需的依赖项，并按照官方文档提供的信息进行操作。