clion开发stm32输出PWM

在CLion中开发STM32并输出PWM（脉冲宽度调制），你需要遵循一些步骤：

1. **设置开发环境**：首先，确保安装了支持STM32的CMake工具链、Keil MDK或者GNU Tools for ARM Embedded Processing (GCC)等开发工具，并配置好CLion对它们的支持。

2. **创建新项目**：在CLion中，新建一个C/C++项目，选择STM32作为平台，然后配置对应的设备和板级支持包（BSP）。

3. **添加库文件**：将STM32Cube HAL库和FreeRTOS（如果使用）添加到项目的依赖库中，这些库包含了生成PWM信号所需的函数。

4. **编写主程序**：创建一个主函数，在其中初始化GPIO用于PWM输出，设置定时器以产生周期性的PWM波形。例如，你可以使用`HAL_TIM_PWM_Init()`函数初始化TIM寄存器，并通过`HAL_TIM_PWM_Start_IT()`启动定时器的更新。

 TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

// 初始化TIM
htim.Instance = ...; // 配置具体的TIM外设实例
...
HAL_TIM_PWM_Init(htim);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MS_MASTER_OVRDETECT;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(htim, &sMasterConfig);

// 设置通道
TIM_OCInitTypeDef ocInitStruct;
ocInitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
ocInitStruct.Pulse = ...; // PWM高电平持续时间
ocInitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
ocInitStruct.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_NONE;
ocInitStruct.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
ocInitStruct.OCNState = TIM_OCSTATE_SET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &ocInitStruct, TIM_CHANNEL_1); // 使用TIM_CHANNEL_1或其他通道

// 开始PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1);

5. **测试及调试**：编译并烧录程序到STM32板子上，使用示波器检查PWM波形是否符合预期。在CLion中，你可以设置断点和使用Debug工具来跟踪代码执行过程。