ARDUINO axis

以下是关于Arduino轴的介绍：

Arduino板上的每个模拟输入引脚都有一个对应的轴。这些轴可以用于读取模拟输入，例如来自游戏杆或模拟传感器的输入。Arduino库中的Joystick库可以用于将Arduino板转换为游戏控制器，并使用这些轴来控制游戏。此外，带有力反馈的游戏杆库还可以使用这些轴来实现多轴力反馈功能。

以下是一个简单的Arduino代码示例，用于读取模拟输入并将其映射到游戏控制器轴：

int xPin = A0; // 模拟输入引脚
int xValue = 0; // 模拟输入值
int xMin = 0; // 模拟输入最小值
int xMax = 1023; // 模拟输入最大值
int xCenter = 512; // 模拟输入中心值

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取模拟输入值
  xValue = analogRead(xPin);

  // 将模拟输入值映射到游戏控制器轴
  int xMapped = map(xValue, xMin, xMax, -32767, 32767);

  // 发送游戏控制器轴值到计算机
  Serial.write((byte *)&xMapped, sizeof(xMapped));

  // 等待一段时间
  delay(10);
}

此代码将模拟输入值从0到1023映射到游戏控制器轴值从-32767到32767。该值将通过串口发送到计算机，可以在游戏中使用。