树莓派命令三灯同时亮，轮流两盏灯亮（例：红灯黄灯亮，黄灯绿灯亮，绿灯红灯亮），轮流一盏灯亮（例：黄灯亮，绿灯亮，红灯亮），全灭，不断循环往复，请编程测试 pled05-2.py

在Python中，我们可以利用GPIO模块控制树莓派的GPIO引脚来实现这个功能。`pled05-2.py`文件通常会在处理硬件交互时导入`RPi.GPIO`库，并设置GPIO模式为BCM。下面是一个简单的例子，展示了如何编写一个基础的程序，用于实现上述所述的功能：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
red_pin = 18
yellow_pin = 23
green_pin = 24
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编号

# 定义LED状态
led_states = [(red_pin, 'Red'), (yellow_pin, 'Yellow'), (green_pin, 'Green')]

def light_led(pin, state):
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    if state == 'On':
        GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
    else:
        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)

def change_lights():
    for led in led_states:
        light_led(*led)
        time.sleep(1)  # 灯亮一秒
    light_led(red_pin, 'Off')
    time.sleep(1)  # 全部熄灭一秒

try:
    while True:
        for i in range(3):  # 三灯同时亮
            for led in led_states:
                light_led(*led)
            time.sleep(1)
        for _ in range(3):  # 轮流两盏灯亮
            light_led(yellow_pin, 'On')
            light_led(green_pin, 'On')
            time.sleep(1)
            light_led(red_pin, 'On')
            time.sleep(1)
        change_lights()  # 全部熄灭，然后继续循环

except KeyboardInterrupt:
    print("Keyboard interrupt detected, cleaning up...")

finally:
    GPIO.cleanup()  # 关闭所有GPIO引脚

请注意，这只是一个基础的示例，实际应用中可能需要添加错误处理和更详细的日志记录。在运行此脚本之前，请确保已安装了`RPi.GPIO`库并正确配置了树莓派的GPIO引脚。