keil中，stm32f407的free rtos怎么配置，使用rtos时，原先裸机的程序怎么使用

在 Keil 中配置 STM32F407 使用 FreeRTOS，并在原先的裸机程序中使用 FreeRTOS，可以按照以下步骤进行：

1. 打开 Keil 并加载原先的裸机程序项目。

2. 在 Keil 中创建一个新的 FreeRTOS 项目。选择 "Project" -> "New μVision Project"，然后选择正确的芯片型号（STM32F407）和项目路径。

3. 添加 FreeRTOS 的源文件到项目中。将 FreeRTOS 的源文件（包括核心源文件和端口文件）复制到你的项目目录下，并将它们添加到 Keil 项目中。

4. 配置 FreeRTOS 的内核参数。打开 FreeRTOSConfig.h 文件，在其中配置 FreeRTOS 的参数，如任务栈大小、任务优先级等。根据你的需求进行相应的配置。

5. 修改原先的裸机程序，以适应 FreeRTOS。将原先的主循环（main 函数）替换为 FreeRTOS 的任务创建和调度函数。你可以创建一个或多个任务来代替原先的主循环。

6. 在 Keil 中配置编译器和链接器选项。根据 FreeRTOS 的要求，设置适当的编译器和链接器选项，如堆栈大小、堆内存分配策略等。

7. 编译并烧录程序到 STM32F407 上运行。

在使用 FreeRTOS 时，你需要了解 FreeRTOS 的任务调度机制和 API，并相应地修改你的程序逻辑。建议阅读 FreeRTOS 的官方文档和示例代码，以便更好地理解和使用 FreeRTOS。

注意：在将原先的裸机程序转换为使用 FreeRTOS 时，需要仔细检查和调整程序逻辑，确保与 FreeRTOS 的任务调度机制兼容。