matlab 点云 曲面拟合

在 MATLAB 中，可以使用 "pcfitplane" 函数进行点云曲面拟合。该函数可以拟合平面、球体、圆柱体、圆锥体等多种曲面形状。以下是一个简单的示例代码：

ptCloud = pcread('teapot.ply'); % 读取点云数据
model = pcfitplane(ptCloud); % 拟合平面
pcshow(ptCloud);
hold on;
plot(model); % 显示拟合结果

在上述代码中，我们首先使用 "pcread" 函数读取了一个点云数据文件，然后使用 "pcfitplane" 函数拟合了该点云数据的平面，并使用 "pcshow" 和 "plot" 函数将点云和拟合结果可视化。