/apollo/modules/drivers/camera/launch/camera.launch文件代码

抱歉，我无法提供具体的代码，因为我无法访问互联网或存储具体文件。但是，你可以通过以下步骤找到该文件的代码：

1. 打开CSDN网站（https://www.csdn.net/）。
2. 在搜索栏中输入“/apollo/modules/drivers/camera/launch/camera.launch”并点击搜索按钮。
3. CSDN网站会返回与该文件相关的搜索结果。
4. 选择与文件路径匹配的搜索结果，打开该页面即可查看代码。

希望这能帮到你！如有其他问题，请随时提问。

相关问题

demo@demo-OMEN-by-HP-Gaming-Laptop-16-k0xxx:~/apollo/modules/omnisense$ git checkout origin/zf_test_0712 error: The following untracked working tree files would be overwritten by checkout: launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml launch/conf/calib_matrices/__init__.py launch/conf/local_msg/01-curb.msg Please move or remove them before you switch branches. Aborting 怎么办？

这个错误提示是因为在切换分支时，有一些未被跟踪的工作树文件会被覆盖。解决这个问题的方法有两种：

1. 移动或删除这些文件：根据错误提示，你可以将 `launch/conf/calib_matrices/01_parallel.yaml`、`launch/conf/calib_matrices/__init__.py` 和 `launch/conf/local_msg/01-curb.msg` 这些文件移动到其他位置或者删除它们。这样就可以继续切换分支了。

2. 提交或暂存这些文件：如果你需要保留这些文件的更改并且不想删除它们，可以先将这些文件进行提交或者暂存。你可以使用 `git add` 命令将这些文件添加到暂存区，然后再执行 `git stash` 命令将它们保存为一个临时的工作区状态。完成后，再执行 `git checkout origin/zf_test_0712` 命令进行分支切换。待切换完成后，你可以使用 `git stash pop` 命令恢复之前保存的临时工作区状态。

请根据你的需求选择其中一种方法来解决问题，并确保在切换分支之前没有未被保存的更改。

在apollo框架中编写代码，然后通过./apollo.sh build_dbg 编译，如何debug

在 Apollo 框架中编写代码后，可以通过 `./apollo.sh build_dbg` 命令进行编译，然后可以使用调试工具来进行调试。以下是一些常用的调试方法：

1. 使用 GDB：GDB 是一个常用的调试工具，在调试期间可以使用 GDB 来分析和调试 Apollo 代码。首先，确保你的编译是在 Debug 模式下进行的（例如 `./apollo.sh build_dbg`）。然后，在终端中运行以下命令启动 GDB 调试：

   gdb --args ./path/to/your/compiled/executable

这将启动 GDB 并将你的可执行文件作为参数传递给它。接下来，你可以使用 GDB 的各种命令（例如设置断点、单步执行、查看变量值等）来进行调试。

2. 使用 Visual Studio Code：如果你使用 Visual Studio Code 编辑器，可以使用其内置的调试功能来调试 Apollo 代码。首先，确保你的编译是在 Debug 模式下进行的。然后，在 Visual Studio Code 中打开 Apollo 代码的目录，并在左侧面板中选择“调试”选项卡。点击“添加配置”按钮，并选择适合你的调试环境（例如 GDB 或 LLDB）。根据你的配置，编辑 `launch.json` 文件以指定可执行文件的路径和其他调试选项。最后，点击调试按钮（绿色的三角形图标）以启动调试。

这些是一些常见的调试方法，你可以根据自己的偏好和开发环境选择适合自己的方式进行调试。此外，还可以参考 Apollo 官方文档中关于调试的详细说明，以获取更多关于调试的信息和技巧。