/apollo/modules/drivers/camera/launch/camera.launch文件代码

抱歉，我无法提供具体的代码，因为我无法访问互联网或存储具体文件。但是，你可以通过以下步骤找到该文件的代码：

1. 打开CSDN网站（https://www.csdn.net/）。
2. 在搜索栏中输入“/apollo/modules/drivers/camera/launch/camera.launch”并点击搜索按钮。
3. CSDN网站会返回与该文件相关的搜索结果。
4. 选择与文件路径匹配的搜索结果，打开该页面即可查看代码。

希望这能帮到你！如有其他问题，请随时提问。

相关问题

在apollo框架中编写代码，然后通过./apollo.sh build_dbg 编译，如何debug

在 Apollo 框架中编写代码后，可以通过 `./apollo.sh build_dbg` 命令进行编译，然后可以使用调试工具来进行调试。以下是一些常用的调试方法：

1. 使用 GDB：GDB 是一个常用的调试工具，在调试期间可以使用 GDB 来分析和调试 Apollo 代码。首先，确保你的编译是在 Debug 模式下进行的（例如 `./apollo.sh build_dbg`）。然后，在终端中运行以下命令启动 GDB 调试：

   gdb --args ./path/to/your/compiled/executable

这将启动 GDB 并将你的可执行文件作为参数传递给它。接下来，你可以使用 GDB 的各种命令（例如设置断点、单步执行、查看变量值等）来进行调试。

2. 使用 Visual Studio Code：如果你使用 Visual Studio Code 编辑器，可以使用其内置的调试功能来调试 Apollo 代码。首先，确保你的编译是在 Debug 模式下进行的。然后，在 Visual Studio Code 中打开 Apollo 代码的目录，并在左侧面板中选择“调试”选项卡。点击“添加配置”按钮，并选择适合你的调试环境（例如 GDB 或 LLDB）。根据你的配置，编辑 `launch.json` 文件以指定可执行文件的路径和其他调试选项。最后，点击调试按钮（绿色的三角形图标）以启动调试。

这些是一些常见的调试方法，你可以根据自己的偏好和开发环境选择适合自己的方式进行调试。此外，还可以参考 Apollo 官方文档中关于调试的详细说明，以获取更多关于调试的信息和技巧。

https://github.com/adneal/Apollo-CM详细介绍

Apollo-CM是一个针对Apollo（阿波罗）无人驾驶平台的控制台。它提供了一种用户友好的界面，允许用户监控和管理无人车的运行状态，以及对其进行控制和调试。

该控制台主要包括以下功能：

1. 实时监控：可以查看车辆的当前位置、速度、方向等信息，以及车辆周围的环境信息，如障碍物、路标等。

2. 任务管理：可以创建、编辑和删除任务，以及对任务进行调度和执行。

3. 控制面板：可以对车辆进行遥控操作，如前进、后退、转弯等。

4. 日志记录：可以查看车辆的运行日志，以便排查问题和优化算法。

5. 参数配置：可以配置车辆的各种参数，以适应不同的场景和任务需求。

6. 数据分析：可以对车辆的传感器数据进行分析和处理，以提取有用的信息和知识。

Apollo-CM是一个开源项目，使用C++和Qt开发，支持Linux和Windows平台。它提供了丰富的API和插件机制，可以方便地扩展和定制功能。