FreeRTOSConfig.h中一定要写 #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler 吗
时间: 2023-08-10 09:01:15 浏览: 385
在 `FreeRTOSConfig.h` 文件中,确实需要定义 `xPortPendSVHandler` 和 `vPortSVCHandler` 这两个宏,用于指定 FreeRTOS 使用的 PendSV 和 SVC 中断处理函数。
1. `xPortPendSVHandler` 宏用于定义 PendSV 中断的处理函数。PendSV 中断是由 FreeRTOS 内核用于任务切换的中断,它通过调用适当的上下文切换函数实现任务的切换。通常,`xPortPendSVHandler` 宏被定义为 `PendSV_Handler`,这是一个由编译器提供的默认中断处理函数。
2. `vPortSVCHandler` 宏用于定义 SVC 中断的处理函数。SVC 中断是由 FreeRTOS 内核用于执行系统服务调用(System Service Call)的中断。系统服务调用允许任务在特权模式下执行特定的操作,例如创建任务、删除任务等。类似地,`vPortSVCHandler` 宏通常被定义为 `SVC_Handler`,这是一个由编译器提供的默认中断处理函数。
这两个宏的定义可以根据你所使用的编译器和硬件平台进行适当的调整。在大多数情况下,使用默认的中断处理函数名称就可以满足需求。
需要注意的是,在 `FreeRTOSConfig.h` 中除了这两个宏外,还有其他一些配置选项需要进行设置,例如时钟频率、堆栈大小、中断优先级等。根据你的具体应用和硬件平台,可能需要对这些选项进行适当的配置。
相关问题
N32l403.h
`n32l403.h`是N32L403芯片的头文件,包含了芯片的寄存器定义和一些常用宏定义等。以下是一个简单的`n32l403.h`头文件的示例:
```c
#ifndef __N32L403_H__
#define __N32L403_H__
#include <stdint.h>
// 定义寄存器地址
#define I2C_CR1_REG_OFFSET 0x00
#define I2C_CR2_REG_OFFSET 0x04
#define I2C_OAR1_REG_OFFSET 0x08
#define I2C_OAR2_REG_OFFSET 0x0C
// ...
// 定义寄存器结构体
typedef struct {
volatile uint32_t CR1;
volatile uint32_t CR2;
volatile uint32_t OAR1;
volatile uint32_t OAR2;
// ...
} I2C_TypeDef;
// 定义寄存器地址
#define GPIO_MODER_REG_OFFSET 0x00
#define GPIO_OTYPER_REG_OFFSET 0x04
#define GPIO_OSPEEDR_REG_OFFSET 0x08
#define GPIO_PUPDR_REG_OFFSET 0x0C
// ...
// 定义寄存器结构体
typedef struct {
volatile uint32_t MODER;
volatile uint32_t OTYPER;
volatile uint32_t OSPEEDR;
volatile uint32_t PUPDR;
// ...
} GPIO_TypeDef;
// 定义中断向量表
typedef void (*ISR_FUNC)(void);
#define __VECTOR_TABLE \
ISR_FUNC __isr_vector[] __VECTOR_TABLE = \
{ \
(ISR_FUNC)&_estack, \
Reset_Handler, \
NMI_Handler, \
HardFault_Handler, \
MemManage_Handler, \
BusFault_Handler, \
UsageFault_Handler, \
0, \
0, \
0, \
0, \
SVC_Handler, \
DebugMon_Handler, \
0, \
PendSV_Handler, \
SysTick_Handler, \
// ...
}
#endif
```
需要注意的是,以上代码仅为示例代码,实际的`n32l403.h`头文件需要根据具体的需求进行修改和完善。另外,由于芯片的具体实现可能会有所不同,因此实际的头文件会有所差异,需要根据具体情况进行调整。
在基于cotrexm3的没有DMA的SOC系统中,我将RAM作为AHB的SLAVE,当RAM收到320bit的数据后要发出一个中断,CPU接到中断后,把RAM的这些数据搬运到另一个外设,请问用C怎么实现
在没有DMA的情况下,可以使用CPU来完成数据的传输。下面是一个基于Cortex-M3架构的示例代码,其中包括了发送和接收数据的函数以及中断处理程序的实现:
```c
#include <stdint.h>
#include "cmsis_device.h"
#define RAM_BASE_ADDR 0x20000000
#define RAM_SIZE 0x1000
#define DATA_SIZE 320
#define PERIPH_BASE_ADDR 0x40000000
void send_data(uint32_t *data, uint32_t size) {
uint32_t *ram_ptr = (uint32_t *)RAM_BASE_ADDR;
// 将数据从data数组复制到RAM中
for(int i=0; i<size; i++) {
ram_ptr[i] = data[i];
}
// 发送中断给CPU
ram_ptr[DATA_SIZE/32] = 1;
SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk;
}
void receive_data(uint32_t *data, uint32_t size) {
uint32_t *ram_ptr = (uint32_t *)RAM_BASE_ADDR;
// 从RAM中读取数据
for(int i=0; i<size; i++) {
data[i] = ram_ptr[i];
}
// 复位RAM中断标志
ram_ptr[DATA_SIZE/32] = 0;
}
void ram_irq_handler(void) {
uint32_t data[DATA_SIZE/32];
uint32_t *periph_ptr = (uint32_t *)PERIPH_BASE_ADDR;
// 从RAM中读取数据
receive_data(data, DATA_SIZE/32);
// 将数据从RAM传输到外设
for(int i=0; i<(DATA_SIZE/32); i++) {
periph_ptr[i] = data[i];
}
}
int main(void) {
uint32_t data[DATA_SIZE/32];
// 配置AHB总线和RAM
// 配置RAM中断
NVIC_EnableIRQ(RAM_IRQn);
// 发送数据到RAM
send_data(data, DATA_SIZE/32);
while (1) {
// 等待中断
}
}
```
在该代码中,中断处理程序检查RAM是否收到了320位的数据,如果是,则将数据从RAM传输到指定的外设设备。发送和接收数据的函数负责将数据从数组中复制到RAM中或从RAM中读取数据到数组中。发出中断信号的方法与上一个回答中类似,使用了PendSV中断来实现。需要注意的是,数据的传输可以使用多种方式,具体的实现方法可能会因芯片型号和具体需求而有所不同。
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