delta正逆解源码

很抱歉，根据提供的引用内容和，没有提供关于Delta机器人的正逆解的源码。引用提到了关于基本要求、基本概念和坐标系的建立，以及一些求解方法的源码。引用提到了Delta机器人的三维模型和文件格式。但是没有提到具体的正逆解的源码。因此，我无法提供你所需要的Delta机器人的正逆解源码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [5-DOF机械臂课程设计（一）之正逆运动学](https://blog.csdn.net/Rosen_er/article/details/122804664)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [delta并联机器人/delta机械手工作空间模型相关程序源码](https://blog.csdn.net/m0_68253977/article/details/123548050)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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