上面代码中的X, y = load_esc50_data(data_dir)函数未定义

对不起，我没有提供完整的代码。`load_esc50_data`函数通常是一个辅助函数，用于从ESC-50数据集中加载样本和标签。这是一个简化版的示例，实际代码中你需要实现这个函数来读取和格式化数据。下面是一个基本的函数定义，它假设数据集已经被整理成numpy数组的形式：

def load_esc50_data(data_dir):
    """
    Load ESC-50 dataset from the given directory.
    
    Parameters:
        data_dir (str): Path to the directory containing ESC-50 data.

    Returns:
        tuple: A tuple containing two elements:
            - X (np.array): Array of audio samples.
            - y (np.array): Array of corresponding labels.
    """
    # 这里只是一个伪代码示例，实际实现应根据数据集的具体格式
    X_list = [] # 存储所有音频样本
    y_list = [] # 存储对应标签
    
    # 遍历data_dir下的文件，假设每个文件夹代表一个类别
    for class_folder in os.listdir(data_dir):
        class_path = os.path.join(data_dir, class_folder)
        
        # 每个类别文件夹内有若干wav文件
        for file_name in os.listdir(class_path):
            if file_name.endswith('.wav'): # 检查是否为wav文件
                sample_path = os.path.join(class_path, file_name)
                sample, _ = librosa.load(sample_path) # 使用librosa加载音频
                X_list.append(sample)
                y_list.append(class_folder) # 类别作为标签

    X = np.array(X_list)
    y = np.array(y_list, dtype=int) # 将字符串标签转为整数

    return X, y

在这个例子中，`librosa`库用于加载和处理音频数据。你需要根据实际的ESC-50数据集结构来修改这个函数。