arduino导入自己的库
时间: 2024-10-08 14:02:23 浏览: 12
Arduino引入自定义库的过程很简单,主要是为了让程序能够访问和使用你自己编写的一些功能模块。以下是步骤:
1. 创建库文件夹:首先,在Arduino安装目录(通常是Documents/Arduino/libraries)下创建一个新的文件夹,给它起个描述性强的名字,比如"MyLibrary"。
2. 编写库代码:在新建的文件夹中,添加`.h`和`.cpp`文件。`.h`文件(头文件)包含了函数声明,`.cpp`文件则包含函数的具体实现。
3. 定义库结构:在`.h`文件中,通常包含一个`#ifndef`和`#define`对,用于防止多次包含,并定义库名及其版本信息。例如:
```c++
#ifndef MY_LIBRARY_H
#define MY_LIBRARY_H
#define MY_LIBRARY_VERSION "1.0"
// 库函数声明
extern void myFunction();
#endif
```
4. 实现库函数:在`.cpp`文件中编写函数的具体实现:
```c++
#include "MyLibrary.h"
void myFunction() {
// 函数内容...
}
```
5. 导入库到项目:在你的Arduino sketch(项目)中,要在引用处使用这个库,需要添加以下行:
```c++
#include <MyLibrary.h>
```
6. 使用库函数:现在你可以像使用Arduino内置函数一样调用自定义函数了,如`myFunction();`