stm32f103c8t6串口中断优先级0是最高还是最低

STM32F103C8T6微控制器中的串口（USART）中断优先级通常不是按照简单的“高低”概念来划分的，而是采用嵌套向量中断控制器（NVIC）的优先级系统。在这个系列中，中断优先级分为15级，从0到15，其中0表示最高优先级，15表示最低优先级。

USART的中断可以通过NVIC进行配置，并且可以根据应用需求设置为高优先级或低优先级。如果某个USART被配置为中断优先级0，那么这意味着这个中断在所有其他非预emption中断发生时将被优先处理，除非有更高的优先级中断抢占。

所以，总结来说，在STM32F103C8T6上，USART中断优先级0确实是属于最高的级别。不过具体操作时还需要查阅芯片的数据手册和你的中断处理代码配置。如果有任何疑问，可以查看相关的开发文档或使用集成开发环境（IDE）进行详细设置。

相关问题

stm32f103c8t6串口中断

好的，下面给你提供一个基本的串口中断配置流程，以便你参考：

1.首先，你需要将串口的中断使能：

// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

2.然后，你需要在中断服务函数中处理接收数据：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  // 判断是否接收到数据
    {
        uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART1);  // 读取接收到的数据

        // 在此处进行你的处理
    }
}

在中断服务函数中，我们首先需要判断是否接收到了数据（通过 USART_GetITStatus 函数）。如果接收到了数据，我们需要通过 USART_ReceiveData 函数读取接收到的数据，并在此处进行你的处理。

3.最后，不要忘记在主函数中启动中断：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  // 中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  // 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  // 初始化中断

以上是一个基本的串口中断配置流程，你可以根据自己的需要进行修改。

编写一个基于stm32f103c8t6的中段优先级中断超声波上一状态代码

在STM32F103C8T6微控制器上编写基于中断优先级处理的超声波传感器程序时，你需要遵循以下步骤：

首先，确保已经配置好STM32的中断系统，并且超声波传感器的中断已连接到适当的GPIO引脚并激活。通常，我们会选择一个较高的中断优先级，如INTERRUPT_PRIORITY_5，以确保它能快速响应。

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"

// 定义超声波传感器中断标志和结构体
volatile uint16_t ultrasonic_distance;
extern void EXTI0_IRQHandler(void);

void init_usart_for_output(void); // 初始化串口用于输出

void init_usonar_interrupts() {
    // 配置超声波传感器中断
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 指定超声波传感器的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // 中断向量设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; // 设置高优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 如果有中断未处理，将进入这里
    EXTI0_IRQHandler(); // 初始化中断处理函数
}

// EXTI0_IRQHandler() - 超声波中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler() {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 判断中断是否发生
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        
        // 读取超声波距离数据并存储
        ultrasonic_distance = read_ultrasonic_sensor(); // 自定义函数获取距离
        // 然后根据需要更新UI或者进行其他处理
        
        if (ultrasonic_distance > 0) {
            init_usart_for_output(); // 输出到串口，例如"Distance: XX cm"
        }
    }
}

int main(void) {
    // ... 其他初始化操作 ...

    // 启动超声波中断
    init_usonar_interrupts();

    while (1) {
        // 主循环，此处不做特殊处理
    }

    return 0;
}

在这个例子中，我们假设`read_ultrasonic_sensor()`是一个自定义函数用于读取超声波传感器的数据。请注意，实际代码可能因硬件配置、中断触发机制和超声波模块的具体设计而有所不同。