A=[0 1 0 0;20.601 0 0 0;0 0 0 1;-0.495 0 0 0]; B=[0;-1;0;0.5]; C=[1 0 0 0;0 0 1 0]; D=0;在SIMULINK环境下,给定系统期望的极点,设计状态反馈控制器,并通过仿真验证其性能。
时间: 2024-02-05 22:04:54 浏览: 109
```matlab
A = [0 1 0 0; 20.601 0 0 0; 0 0 0 1; -0.495 0 0 0];
B = [0; -1; 0; 0.5];
C = [1 0 0 0; 0 0 1 0];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);
desired_poles = [-1 -1 -2 -2]; % 设定期望的极点
% 设计状态反馈控制器
K = place(A, B, desired_poles);
% 将状态反馈控制器应用到系统中
sys_cl = ss(A - B*K, B, C, D);
% 仿真验证性能
initial(sys_cl, [0.1 0.1 0.1 0.1]); % 设定初始状态
```
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