在ros中不调用clear服务参数使修改后的参数生效

在Robot Operating System (ROS) 中，如果你想要更新已经发布的参数而不通过`nodelet_manager`或`rosservice call`调用`clear`服务，可以直接在参数服务器(`rospublish`)上发布新的参数值。通常，参数是以键值对的形式存储在`~/.ros/param`目录下的`params.yaml`文件中，也可以通过` rospy.set_param()`函数动态设置。

例如，如果你有一个名为`my_node/param_name`的参数，你可以这样做：

import rospy

# 更新参数前先检查节点是否已运行
if not rospy.has_param('my_node/param_name'):
    rospy.init_node('my_node', anonymous=True)

# 设置新值
new_value = "your_new_value"
rospy.set_param('my_node/param_name', new_value)

# 等待一段时间让更改生效（如果需要）
rospy.sleep(1)  # 如果参数刷新周期不是实时，可能需要这个延迟

# 检查参数是否已被更新
current_value = rospy.get_param('my_node/param_name')
print(f"当前参数值为: {current_value}")

这样，新设置的参数就会立即生效，不需要清空原有的参数。但是请注意，直接修改参数可能会导致数据丢失或影响其他依赖该参数的节点。在大多数情况下，官方推荐的方式还是通过服务交互来进行参数管理。