通过yum 安装pcl

可以通过以下步骤使用yum安装pcl：
1. 安装dnf工具：yum install -y dnf-plugins-core
2. 启用PowerTools仓库：yum config-manager --set-enabled powertools或PowerTools
3. 安装pcl：yum install -y pcl

安装完成后，pcl及其依赖库会被安装到默认的系统安装目录下，可以进行基于pcl的程序开发。

注意：目前centos8可以安装pcl的版本是1.11.1，而centos7只能安装1.7.2版本。