如何在ABB机器人的Rapid编程中创建一个包含中断程序的例行程序模块？请结合RAPID语言给出示例。

在ABB机器人的Rapid编程中，例行程序（PROC）用于完成特定任务，而中断程序（TRAP）则用于处理例行程序中的异常或突发事件。为了创建一个包含中断程序的例行程序模块，你需要首先理解程序的基本结构和RAPID语言的语法。接下来，你可以按照以下步骤来构建程序：

参考资源链接：[ABB机器人编程实战：Rapid入门与实战教程](https://wenku.csdn.net/doc/6a7gn6jvcs?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 定义例行程序模块，使用PROC关键字。例如：
PROC main()
// 例行程序的内容
ENDPROC

2. 在例行程序中，使用TRAP指令定义一个中断程序。你需要指定一个标签，该标签用于在中断发生时跳转到的程序部分。例如：
TRAP @Label
// 中断程序的内容
ENDTRAP

3. 使用RESUME指令从中断程序中返回到被中断的例行程序。在中断程序的末尾添加RESUME，以便在处理完中断后继续执行例行程序。
RESUME

下面是一个包含中断程序的例行程序模块示例：
PROC main()
// 开始例行程序
// 假设这里有一些常规操作
// ...

// 定义中断标签
@Label:
// 中断程序内容
// 处理中断情况
// ...

// 返回例行程序继续执行
RESUME

// 例行程序结束
ENDPROC

在这个示例中，如果在例行程序main()执行过程中发生了中断，程序会跳转到标签@Label所指向的中断程序部分。中断程序完成后，使用RESUME指令返回到例行程序中被中断的地方继续执行。

通过上述步骤，你可以创建一个基本的例行程序，并在其中嵌入中断程序来处理可能的异常情况。为了更深入地理解和掌握Rapid编程的高级功能，建议阅读《ABB机器人编程实战：Rapid入门与实战教程》，这将帮助你理解更多关于程序编写和控制操作的细节，提升你的编程能力。

参考资源链接：[ABB机器人编程实战：Rapid入门与实战教程](https://wenku.csdn.net/doc/6a7gn6jvcs?spm=1055.2569.3001.10343)