^XA^FO50,50^ADN,36,20^FDHello, World!^FS^XZ

这是一条ZPL指令，用于在标签打印机上打印文本信息。具体含义如下：
^XA 表示开始一个标签格式
^FO50,50 表示将光标移动到50个点的x和y坐标处
^ADN,36,20 表示设置字体类型为"ADN"，字体大小为36点，间距为20点
^FDHello, World! 表示在当前光标位置下打印文本“Hello, World!”
^FS 表示结束当前的格式化命令
^XZ 表示结束标签格式化

相关问题：
1. ZPL指令是什么？
2. 什么是标签打印机？
3. 如何在标签打印机上打印文本信息？