esp32温度预警系统，到阈值温度电机倒转

ESP32是一种基于微控制器的单片机，常用于物联网项目中，因为它集成了Wi-Fi和蓝牙功能。创建一个温度预警系统，并在达到预设阈值时让电机反转，你可以按照以下步骤设计：

1. **硬件准备**:
- ESP32开发板
- 温度传感器（如DS18B20或DHT11/DHT22）
- 电机驱动模块
- 配电开关或继电器（控制电机的电源）

2. **软件配置**:
- 使用Arduino IDE或Espressif IoT Development Framework（ESP-IDF）编写代码
- 在程序中初始化温度传感器并定期读取温度数据
- 定义一个高温报警阈值（例如，当温度超过50°C）

int sensorPin = D4; // 温度传感器连接到ESP32的GPIO口
float thresholdTemp = 50.0;

3. **检测和处理**:
- 当读取到的温度高于阈值时，执行电机反转操作。这通常涉及关闭当前电机，然后开启另一端电机，如果双极电机的话。

void loop() {
    float temp = readTemperatureFromSensor(sensorPin);
    if (temp > thresholdTemp) {
        motorReverse(); // 关闭当前电机并切换方向
    }
}

4. **电机控制**:
- 如果使用的是步进电机，可以改变电机的方向脉冲；如果是有刷直流电机，可以改变H-Bridge的状态来反转电机。

void motorReverse() {
    digitalWrite(motorForwardPin, LOW);
    digitalWrite(motorBackwardPin, HIGH); // 或者反过来
}

5. **异常处理**:
- 添加适当的错误检查和日志记录，以便在出现问题时能轻松排查。