#define EPD_W21_RST_0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)

#define EPD_W21_RST_0 这是一个宏定义，在嵌入式系统编程中常见于STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）的使用中。它表示通过GPIOC（通用输入输出复用寄存器组C）的GPIO_PIN_5引脚设置为低电平（GPIO_PIN_RESET），通常用于控制EPD（电子墨水屏）模块的W21（可能是指某个特定的唤醒或复位信号线）。当程序执行到这个宏调用时，实际操作的是GPIOC控制器将该引脚配置为低电平状态，以便进行相应的设备控制。