HC-SR04超声波传感器电路原理图

HC-SR04超声波传感器是一种常用的测距传感器，它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量物体与传感器之间的距离。以下是HC-SR04超声波传感器电路原理图：


该电路包括两个主要部分：发射器和接收器。发射器使用GPIO引脚控制，向外发射8个40kHz的脉冲信号。接收器同样使用GPIO引脚控制，接收到回波后输出一个高电平信号。通过计算发射和接收之间的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离。

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hc-sr04超声波测距原理图

A：下图是hc-sr04超声波测距模块的原理图，它由发射部分和接收部分组成。其中，发射部分由单片机控制引脚产生10us的高电平脉冲，通过Tr1放大至200V的方波信号，并施加至K1触发引脚，触发发射装置产生40kHz、8个周期的方波信号，输出至测距空间；接收部分通过另一个Tr2检测接受到的回波信号，通过一个RC滤波电路和一个比较器将信号转换为数字信号，输出至单片机进行处理，计算距离值。


HC-SR04超声波测距原理图

HC-SR04超声波测距传感器是一种常用于测量距离的设备。其原理是利用超声波在空气中传播的时间差来计算距离。具体的工作过程如下：

1. 发射超声波：传感器会向目标物体发射一个超声波脉冲。

2. 接收反射波：当超声波脉冲遇到目标物体时，会被反射回来，传感器会接收到这个反射波。

3. 计算时间差：传感器记录下超声波脉冲发射和接收的时间，并计算出两者之间的时间差。

4. 计算距离：根据声速在空气中的传播速度和时间差，传感器可以计算出目标物体与传感器之间的距离。

该传感器需要通过控制引脚来控制测量的开始和结束，并且需要使用一个单片机来处理测量数据并将其转换为距离值。以下是HC-SR04超声波测距传感器的原理图：

[HC-SR04超声波测距原理图](https://img-blog.csdnimg.cn/20210910105109117.png)