n32g452定时器输入捕获

n32g452是华为海思公司推出的一款芯片，支持定时器输入捕获功能。定时器输入捕获是一种用来测量外部信号的脉冲宽度、频率等参数的功能。

在n32g452芯片中，可以通过配置定时器来实现输入捕获功能。具体步骤如下：
1. 配置定时器工作模式为输入捕获模式，并选择相应的输入捕获通道。
2. 设置定时器的计数器初值和自动重装载值。
3. 配置输入捕获触发条件，例如上升沿、下降沿或边沿变化等。
4. 启动定时器，并等待输入捕获事件的发生。
5. 在中断或轮询方式下，读取捕获寄存器的值，即可获取到输入信号的相关参数。

具体的配置和使用方法可以参考n32g452芯片的技术手册或相关开发文档，其中会详细介绍各个寄存器的配置和使用方法。

相关问题

stm32g431r8t6定时器

### STM32G431R8T6 单片机定时器使用方法

#### 配置环境与工具链
为了有效地配置和使用STM32G431R8T6的定时器，建议采用官方支持的集成开发环境（IDE），如STM32CubeIDE。该IDE不仅提供了图形化的外设配置界面，还集成了丰富的中间件库和支持文档。

#### 定时器初始化
对于STM32系列微控制器而言，定时器的初始化涉及多个方面，包括但不限于时基单元、通道模式以及中断使能等参数设定。具体来说：

- **选择合适的定时器**：考虑到不同应用需求，需优先考虑哪些GPIO已经被占用的情况来决定选用哪个定时器[^3]。

- **设置预分频值与时钟源**：以TIM3为例，其工作于APB1总线下，默认时钟频率可达80MHz；通过调整`PSC`寄存器内的预分频因子可以改变实际计数速率。例如，当希望获得较低的工作频率时，则可适当增大此值。

// 初始化定时器结构体并填充默认参数
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 79;       // 设定预分频系数为80, 实际频率=80MHz/(79+1)=1MHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;         // 自动重装载值设为1000, 得到周期约为1秒
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

#### 启用定时器及其回调函数
完成上述基本配置后，下一步便是启动定时器，并注册相应的事件处理逻辑。通常情况下，这一步骤涉及到调用`HAL_TIM_Start_IT()`接口开启中断触发机制，同时定义好对应的ISR服务例程以便响应特定条件下的硬件动作。

void Start_Timer(void){
    /* 开启更新中断 */
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);
    
    /* 启动定时器 */
    if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)!= HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

/* 中断服务程序 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    static uint32_t count = 0;
    if(htim->Instance==TIM3){
        count++;
        printf("Timer interrupt occurred %lu times.\n",count);
    }
}

#### 输入捕获功能的应用实例
除了作为简单的延时控制手段之外，STM32内置的高级定时器还能胜任诸如捕捉外部信号边沿变化的任务——即所谓的“输入捕获”。这种特性非常适合用来精确测定脉宽或检测方波序列中的时间间隔[^2]。

static void MX_TIM_Config(void)
{
    TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef masterConfig = {0};

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 79;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
}

HAL库使用STM32G070 PB6 TIM16 CH1N PWM 100KHZ 50%占空比程序

HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个用于STM32微控制器系列的高级中间件，它提供了一种标准化的方式来管理和控制设备，比如定时器（TIM）。针对STM32G070的PB6引脚，即GPIOB的第六号引脚，我们通常会利用它连接到TIM16的Channel 1（CH1N）来生成PWM信号。

以下是一个简单的示例程序，说明如何设置TIM16以100kHz频率、50%占空比生成PWM：

#include "stm32g0xx_hal.h"

// 初始化函数
void setup_PWM(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_HandleTypeDef TimHandle;

    // 配置GPIOB6作为TIM16的输入捕获/输出通道
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // push-pull模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉力
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM16; // TIM16的AF2映射
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置TIM16
    TimHandle.Instance = TIM16;
    TimHandle.Init.Prescaler = (uint16_t)(4000000 / 100000 - 1); // 分频系数设置100kHz
    TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TimHandle.Init.Period = (uint16_t)((1 << 16) - 1); // 设置周期为最大值，100kHz下大约等于2^16 - 1
    TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
    TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
    HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle);

    // 开启TIM16
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle);
}

// TIM16中断服务函数，设置50%占空比
void TIM16_IRQHandler(void) {
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimHandle, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle); // 处理TIM更新事件
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1, (uint16_t)(((1 << 16) / 2) - 1)); // 设置50%占空比
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TimHandle, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志
    }
}

int main(void) {
    setup_PWM();

    while (1) {
        // 主循环，这里可以添加其他功能
    }
}