SPI collision

SPI（Serial Peripheral Interface）碰撞是指在串行外设接口总线中，两个或多个设备同时尝试发送数据导致的数据通信冲突。当多个SPI设备连接到同一个SPI总线上，并且它们的时钟信号没有正确地管理（比如没有设置合适的延迟或CS引脚控制不当），可能会发生传输请求同时触发的情况。这可能导致数据包混乱、错误接收或根本无法进行有效的数据交换。

解决SPI碰撞通常需要良好的硬件设计和协议管理。例如，在硬件层面，可以使用硬件级别的锁存机制（如拉高CS信号直到数据传输结束）来确保一次只有一个设备发送数据；在软件层面上，设备应该按照规定的顺序发送命令并等待应答，避免并发访问。