mpu6050跌倒检测stm32f103c8t6

MPU6050是一款集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的传感器模块，可以用于姿态测量、运动控制等领域。在STM32F103C8T6上使用MPU6050进行跌倒检测，可以通过检测模块的加速度和角速度信息，判断是否发生跌倒。

具体实现步骤如下：
1. 初始化MPU6050模块，并设置相应的采样率和滤波参数。
2. 读取模块的加速度和角速度数据，并进行数据处理，得到相应的姿态角度。
3. 根据姿态角度的变化情况，判断是否发生跌倒。
4. 如果发生跌倒，则触发相应的报警或者保护措施。